摘要: 针对汽车等速驱动轴三球销的三销架零件上下料需求，研究了一种微型自定心三爪机械手。该机械手通过气缸与夹具体的组合设计，解决了传统三爪夹磨损快、夹紧不稳等问题，具有可维修性佳、调试便捷等优势，为自动化上下料提供了高效解决方案。