摘要: 我公司一台KIA630卧式加工中心，最近经常发生主轴在断电或按下急停开关后向下掉落一段距离的故障。因为是卧式加工中心，主轴下降的方向是机床的y轴。根据以往经验，初步判断为y轴伺服电动机刹车部分故障。该电动机型号是FANUCa22／3000i。