基于DSP运动控制器的实时多任务开放式数控系统

  • 摘要: 开放式数控系统具有可扩展性、可移植性、可互换性的特点,现已成为CNC系统的发展趋势.具有改进哈佛结构(havard structure)的DSP使CNC系统的软硬件资源得以最大限度的利用.与冯·诺依曼结构相比,哈佛结构的程序和数据具有独立的存储空间,改进的结构使数据总线和程序总线之间有局部的交叉连接,这使程序的提取、数据读写和DMA存取可以并行地进行.

     

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