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孟庆站, 于洪金, 刘众望, 李兴, 张号, 张元, 赵之喜, 李桂敏. 基于3D视觉激光SLAM混导系统的复合机器人[J]. 金属加工（冷加工）, 2024, (5): 8-12. DOI: 10.3969/j.issn.1674-1641.2024.05.002
引用本文: 孟庆站, 于洪金, 刘众望, 李兴, 张号, 张元, 赵之喜, 李桂敏. 基于3D视觉激光SLAM混导系统的复合机器人[J]. 金属加工（冷加工）, 2024, (5): 8-12. DOI: 10.3969/j.issn.1674-1641.2024.05.002
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基于3D视觉激光SLAM混导系统的复合机器人

    摘要
  • 摘要: 介绍一种基于3D视觉激光SLAM混导系统的复合机器人,具有"手、脚、眼、脑"等功能,相比于AGV/AMR和机械臂的单一功能,复合机器人融合了三者的特性又更显柔性化,反馈快、操作易,可自主移动,成为智能化生产作业的关键设备.

     

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