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基于几何代数的两转一移并联机构分析与综合

    摘要
  • 摘要: 五轴混联机床是实现高性能复杂曲面零件高效精密加工的关键装备之一,基本由发达国家垄断.两转一移(2R1T)并联机构是五轴混联机床的核心机构,是决定装备功能和性能的基因.

     

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