摘要: 曲轴专用机床因加工件的特殊性，自动上料比较困难，多数采用手动上料的方式定位工件，无法实现自动化。针对曲轴专用机床和曲轴工件的结构特点，设计了曲轴专用机床自动上料机构，实现机械手自动上下料，自动加工，效率大大提高，而且节省了人力成本，应用效果较好。