这个很多的，主流的有　日本　FANUC　三菱　，欧洲　西门子　发格　海德汉，美国的一般少见，国产的也很多　华中　广数　KND　大森　等等吧。我说的这都是现在比较常用的，其他的也很多就是不知名就是了。