2008-07-30 中国金属加工在线(mw1950.com)作者: 赵宇龙
用于机器人的塑料波纹管会扭曲和断裂是由于它们不能很好地吸收扭转运动的冲击力。位于德国科隆的易格斯拖链专家现已开发出了“Triflex R”多维拖链系统,能灵活自如地完成X、Y和Z轴方向上的所有运动。现在,一款被命名为“Triflex RS”的多维拖链又全新推向市场,这是一款通用型模块化产品, 特别为狭小空间的机器人应用而设计。该系统能使拖链与机械手臂更靠近,有效避免打结现象。
“Triflex R”拖链曾获得多项工业设计奖,是一个特别为机器人用户和制造商而打造的产品系列,现已包含多达100多种部件。由于采用了模块化的设计,使易格斯敢于承诺其可被应用于任何应用,从大型焊接机器人到小型托盘机器人。“Triflex R”采用的是球槽关节原理(“拖车原理”)。一旦被固定在某处,球和槽就可以构成一种极其活动的连接,这种连接可使其顺畅地完成三维运动以及实现最优化的摩擦性能,由此确保具有高抗张强度。它可实现纵轴方向上每米± 380°的扭转,且由于带有一体化限位系统,拖链还具有最小的弯曲半径,保护电缆在径向和扭转运动中不受应力的影响。最后,整个系统的总体灵活性能使机器人更易于操控。
关键词:易格斯,拖链,机械手, | 作者 :
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