igus新triflexTRX供能系统为机器人三维运动带来大变革

2021-07-02     

  伸缩式triflexTRX拖链为机器人节省空间,伸缩长度达40%。


  为了确保安全轻松紧凑地引导工业机器人上的电缆,igus开发了四维拖链triflexTRX。它采用了全新的设计,而不再采用传统的机器人软管包和伸缩系统。新拖链内部独特的伸缩结构可以实现40%的伸缩长度。这样一来,用户可以为机器人第三轴节省空间、减重83%,还可以减少伸缩系统的成本。


  igus的三维拖链triflexR被广泛用于工业机器人,用以安全引导电缆和软管。目前,第三轴上都会使用伸缩供能系统,以确保在运行时不会产生任何会阻碍到机器人的回路。"然而,机器人轴的空间越来越小,因此急需一种新的解决方案。"德国igus公司拖链业务部主管JörgOttersbach说。说到做到,triflexTRX系统是在triflexR的基础上开发出来的。它是一款集成了伸缩系统的四维拖链。"TRX拖链不仅可以节省空间,而且可以直接紧凑地固定在第三轴上。它可以扭转,也可以以螺旋状伸展和回缩,伸缩长度可达40%。"Ottersbach补充说。为此,igus在特殊机构和集成的复位带中采用了螺丝进行连接。复位带会将链节一次又一次地带回到起始位置,从而可以调节伸缩力。电缆同样以螺旋状排布在拖链中,并在拖链的引导下安全运行。此外,电缆和软管被固定在TRX内腔内,因此不会受拖链推拉力影响而移位。


  自重减轻83%


  与其他伸缩系统相比,新款TRX的自重减轻了83%,安装空间也减少了50%。采用这款新供能系统,可以进一步提高机器人的性能,并且避免了因多添加一个伸缩系统而产生的成本。TRX还可以与triflexR拖链中的TRE系列匹配使用。与triflexR所有拖链一样,电缆可以从外部快速嵌入到拖链中。新型TRX拖链已经在VR虚拟展台上展出。

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  igus的新型TRX系统节省了机器人第三轴的空间,并且伸缩长度达40%。

关键词:igus,triflexTRX,机器人,三维运动 | 作者 : igusGmbH

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