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抗疫大讲堂回顾丨非标准零部件、大跨度结构的机器人焊接解决方案

2020-03-03     

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  为了帮助大家在家充电学习,提升“软实力”,我们金属加工全媒体平台联合行业多位专家,特别推出“抗疫大讲堂”公益直播课,多角度、多层次、多系列安排制造业相关主题内容。2020年2月20日以来陆续推出了5期课程。


  今天,我们一起回顾下金属加工杂志社推出的公益直播课第5期,这一期邀请到了天津大学教授、博士生导师胡绳荪,和大家分享机器人焊接技术及在盾构机制造中的最新应用。内容精彩丰富,获得在线观众一致好评。


  难点


  在实现重型结构件自动化焊接的过程当中,主要存在着以下几个难点:

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  (1)由于重型构件的结构一般较大,且较为沉重,因此移动起来较为不便。


  (2)实际焊接过程中寻缝较为困难。


  (3)焊接机器人位置一旦固定,其工作空间就是确定的,不如人工灵活,可达性较差。


  (4)由于重型构件的板厚较厚,需要进行多层多道焊来完成坡口填充,较大的填充量会带来较大的热输入,容易产生焊接变形的问题。


  (5)焊接过程中工件一旦发生变形,焊枪就会偏离理想的焊接轨迹,进而影响焊接效果,需要对焊枪位置进行纠正。手工焊接时焊工可通过实时观察随时调整焊枪位置,而机器人焊接时很难对焊接軌迹实时修正,焊缝跟踪较为困难。


  课程过程中,胡教授详细解答了上述问题,并分享了多个机器人现场施工视频与高清图片。


  视频回放


  更多精彩内容,请点击金粉讲堂公益直播课


关键词:抗疫,大讲堂,回顾,非标准零部件,机器人,焊接,解决方案 | 作者 :

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