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雄克推出紧凑型 24 V 电永磁机械手

2018-12-07   金属加工在线

  在机床自动化上下料应用中搬运铁磁工件时,使用永磁材料的磁力机械手表现出色,除了实现较高的效率和节约能源消耗,机械手还具有明显利于搬运的干涉轮廓。当适用范围>400V的SCHUNKEGM机械手系统在市场上取得成功后,雄克作为抓取系统和夹持技术的领先者,现正面向全球推出第一款内置电子元件的电动24V永磁机械手。

  SCHUNKEMH磁力机械手
  内部集成过程监控功能
  紧凑型SCHUNKEMH机械手集磁力夹持技术与24V技术的优点于一身。由于电子元件完全集成在机械手内部,并可通过数字I/O简便驱动,不会占用控制柜的空间,也不需要配置外部电路控制系统。帮助用户节约了成本,并最大程度地减少了接线和调试工作。为了提高工艺的可靠性,机械手会报告上磁/退磁状态以及是否抓取工件,并通过外壳上的LED指示错误。SCHUNKEMH机械手的优势还包括节拍时间:与普通磁力机械手不同,该机械手在激活的间隔无需进行维护,节拍更快。实际磁化时间最长仅需300ms。搬运过程中,机械手不再消耗任何能量,即使发生断电或紧急停止,工件也会被可靠夹持。随后,只需要短暂通电即可完成退磁。SCHUNKEMH磁力机械手可以交替搬运多种工件,且无需任何装调工作。由于没有手指的干扰轮廓,可从工件的五个面进行加工。
  SCHUNKEMH机械手有四种尺寸规格,自重分别为1kg、1.5kg、6.5kg和8kg。取决于工件表面的材质和工件的几何形状,其分别适用于重量不超过3.5kg、9kg、35kg和70kg的工件。EMH还配备有四级可调磁性夹持力,用于搬运较薄工件和板材。

  由于采用了24V技术且集成了电子系统,紧凑型SCHUNKEMH的调试和驱动非常简单。无需考虑干涉轮廓,实现铁磁性工件的灵活搬运。

关键词:SCHUNKEMH,机械手,机床自动化, | 作者 :

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