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雄克:适用于小型和轻型机器人的力/力矩传感器

2018-07-27  来源:金属加工在线  
  抓取系统与夹持技术专家雄克最新推出的SCHUNK FT-AXIA力/力矩传感器是专为小型和轻型机器人设计的高性价比产品。这款坚固的 6 轴力/力矩传感器非常小巧(直径 82 mm/高 25.4 mm),采用高达 200 N/500 N (Fx/Fy), 360/900 N (Fz) 和 8 Nm/20 Nm(Mx, My, Mz)的双重校准,可覆盖两个量程。这意味着其能够灵活适应各类应用,从产品测试和检测,到组装或打磨应用。
  初涉自动化和人机协作应用企业的理想选择
  传感器的分辨率为 1/10 N (Fx, Fy, Fz) 或 1/200 Nm (Mx, My, Mz),非常适合初涉自动化的企业和涉及较多人工作业的工业部门。由于传感器的过载量程能够覆盖高达 2,500 N(Fx、Fy)或 4,500 N (Fz) 的力,对于每日运行中的短时间过载具有容错能力。该组件集成智能技术,无需采用外部电子处理器。借助 Universal Robots 和 KUKA Agilus KR6 等小型机器人的机械臂专用安装套件,可实现快捷简便的集成。此外,雄克还可提供符合 ISO 50 和 ISO 33.5 接口的法兰。可通过以太网或 EtherCAT,在机器人控制系统或传感器自带的网络接口的帮助下对传感器进行评估,选择相应的测量范围。此外,传感器带有LED 灯,用于状态指示,这对于协同作业来说非常方便。

  紧凑的 SCHUNK FT-AXIA 力/力矩传感器专为小型和轻量机器人设计。得益于其双校准特性,该产品覆盖了两组测量范围,应用广泛。

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