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机器人展(RS 2016)雄克携新品出展

2016-10-26   金属加工在线

  Co-act 协作机械手

  雄克 (SCHUNK) Co-act系列是专为协作机器人打造的轻量型机械手,它突出的亮点在于其弧形边缘的软壳、集成保护功能可防止工件丢失、以及用于人机交互的 LED 面板。人类通常会结合多种感官讯息而作出判断,雄克 Co-act 协作机械手的原理也是如此。它能够从不同的传感器源收集信息,从而确定尽可能精确的现实情况。
  即使是最基础的操作,Co-act 协作机械手也能够满足最严格的人机协作安全要求:确保每一次抓取成功,始终能检测到人机接触,在抓取过程中绝不会造成人员受伤。其安全驱动在提供广泛的抓取力调节范围的同时,还能够保障功能安全。一旦发生急停等操作中断的情况,组件将停留在一个稳定的抓取位置上。Co-act机械手配有环境传感器,可以持续探测环境中的其他因素,并且使用集成软件进行数据处理。一旦检测到不必要的人机接触,它会自动限制其抓取力。Co-act 协作机械手具测力功能,能够识别是抓取工件还是与人手接触两种情境实时自动调整。产品严格按照 DIN EN ISO 10218 工业机器人安全要求而设计,并兼顾到未来这一标准可能涉及的拓展。
  性能全面的新一代PGN-plus通用型机械手
  凭借新一代 PGN-plus 通用型机械手,雄克将气动通用机械手的质量标准提升到新高度。同时将气动旗舰产品的高性能特征融入到电动机械手PGN-plus-Electric中。在常规的清洁操作环境中,两种产品均可实现终身免维护,这在抓取技术领域属于首创。
  新一代 PGN-plus 有以下三大特征:第一,增强型多齿导轨:专利多齿导轨的六个受力斜面之间的支撑尺寸增大,使得力矩随之变大,从而可以使用更长的手指。第二,多齿导轨轮廓中持续供应的润滑剂槽可实现永久润滑,机械手在常规的清洁操作环境下可以实现免维护。第三,新一代雄克 PGN-plus 的驱动活塞表面积增大,抓取力增强,因此适用于重型工件的抓取操作。首发阶段,新款机械手将提供 50 至 125的尺寸选择。未来计划扩充各类 PGN-plus 尺寸。
  雄克将气动通用机械手的强大功能应用到电动 PGN-plus-Electric。在原有机械手的基础上,这款电动机械手同样对多齿导轨进行了改进,其力矩增大,多齿导轨轮廓配有持续供应的润滑剂槽,且所有行程位置上均大面积覆盖完善的楔式结构。机电通用机械手由无刷直流伺服电机驱动。可以简便地将气动组件切换成电动组件:切换后,它不仅和气动组件有相同的螺纹连接排列,并且还可以通过数字量 I/O 轻松实现对 24 V 机械手的控制。所需的控制与电源电子元件已完整集成至紧凑模块,因此并不占用控制柜任何空间。雄克电动 PGN-plus-Electric 具备四级抓取力可供调节。首发阶段提供尺寸为 80 的机械手,其他尺寸尚在筹备。
  智能与动力兼具的机电一体化机械手

  雄克 (SCHUNK) EGL 90 机电一体化平动机械手是强劲动力和智能技术的完美结合:抓取力可在 50 至 600 N范围内变化 ,是市场上动力与灵活性均领先的机电一体化机械手之一,专为工业应用开发。
  EGL 90在 42.5 mm 的最大单指行程内,手指位置、闭合速度和抓取力可进行自由编程,因此采用压入式抓取可精确处理重达 3 kg 的各类部件。机械手手指可以重新定位,从而缩短节拍时间。采用 24V DC 工作电压,所以整个控制和电源电路均可集成,这不仅可以节省空间,还支持分散式运行甚至移动应用。此款机械手配有标准 Profibus DP 和 CAN 总线接口,可方便、快速地在高级系统控制器中进行集成。此外,该机械手还具备一个 USB 端口,可作为服务接口使用。机械手由无刷伺服电机驱动,由此确保持续、可靠地运行,而无需进行维护。为了在断电时保持原有位置,该机械手配有电动制动器。
  EGL 符合相关工业标准且基本型号仅可通过工业连接器连接,最大限度地缩短了安装时间。这款强大的机电一体化机械手与雄克机械手系统标准化模块生产线相兼容。若结合雄克速换爪系统和其他部件,还可进一步提高操作流程的灵活性和效率。它是工业装配技术、机械工程和实验室自动化领域各种应用的理想之选。
  展会信息:
  中国国际工业博览会 - 机器人展 (RS 2016)
  时间:2016年11月1日-5日
  地点:国家会展中心(上海)
  雄克展位:7.1H B023

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