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国外高端工业机器人先进解决方案

2014-06-25   《金属加工(冷加工)》

  国外工业机器人技术日趋成熟,目前down展成为标准设备,被广泛应用于工业领域。业内通常将工业机器人分为日系和欧系。日系的主要代表有安川、FANUC、川崎等公司;欧系主要有德国KUKA、瑞典ABB,意大利COMAU等公司。工业机器人国产化程度低的原因除了品牌知名度不如国外以外,国内企业在主机成本和可靠性品质上也不如国外品牌。以平均无故障时间为例,国内产品平均在8000小时,而国外同类产品可达数万小时。随着工业机器人越来越广泛地进入制造环节,在我国用工荒持续的情形下,工业机器人的使用将是对劳动力短缺的一种补充。

1. FANUC智能化机床上下料工业机器人

  桥箱类零件生产具有精度高、加工工序多、形状复杂及重量重的特点,为提高加工精度及生产效率,各重型汽车生产厂纷纷采用数控加工中心来加工此类零部件。使用数控加工中心加工工件时,要求工件在工作台上具有非常高的定位精度,且需要保证每次上料的一致性。由于人工上料这类的工件具有劳动强度高、上料精度不好控制等缺点,现在正逐步被工业机器人或专机进行上下料所取代。工业机器人的应用具有重复定位精度高。可靠性高、生产柔性化及自动化程度高等无可比拟的优势。与人工相比,能够极大地提高生产效率和产品品质;与专机相比,具有可实现生产的柔性化,投资规模小等特点……>>点击查看详情

2. 史陶比尔工业机器人在汽车柔性生产线上的突破和解决方案

  史陶比尔有着百年精密机械设计制造与高速运动控制的经验,汽车行业是史陶比尔工业机器人应用最多的行业之一。针对汽车行业需求,史陶比尔推行RX160L倒装方式龙门结构机器人柔性切割系统解决方案。如图所示,该系统从以下几个方面做出了重大突破:

  突破一:大尺寸机器人宽幅面

  采用RX160L机器人,2.05m的球型工作区域,切割台面宽度可以达到3m,一般汽车零部件尺寸都在RX160L倒装机器人工作区域内,有些大工件也可以通过移动平台来实现。工作台宽度超过昂贵的五轴机床,其他一般机器人都是非球型工作区域,所以实际切割中会遇到死角,迫使切割中断,重新起弧切入,这让汽车行业客户无法接受……>>点击查看详情

3. 柔性生产线上的Nachi工业机器人

  在工业应用中相当一部分情况下,我们需要处理很多非标准件的表面处理和加工,由于其表面复杂性和多样性,而很多情况下人力无法操作,并且通过可编程机器人也受制于本体特性的限制,于是设计专用的非标机器人或者机器成了非常重要的一块技术领域,往往这种领域的应用还要求一定的技术含量。众所周知,自动化生产程度越高对于生产的规划管理就越方便,因此使用柔性化通用设备是一种有利于生产的手法。

  由于人们的个性化追求,铝合金电镀汽车轮毂的外观形状趋于复杂化和多样化,且更新换代快。目前,在轮毂生产的抛光过程中,生产企业多采用人工抛光,占用了整个轮毂生产的约35%的时间和大量的劳动力,并且需要依赖熟练的手工抛光工人(1~3只/天)。抛光中产生的大量粉尘危害工人健康,造成环境污染,其极低的生产效率和极高的劳动强度严重制约了企业的发展。

  因此,Nachi针对汽车轮毂行业开发出一套高性价比的打磨抛光机器人系统……>>点击查看详情

图1


本文source于《金属加工(冷加工)》2014年第12期。

关键词:工业机器人,FANUC,柔性生产线, | 作者 :

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