2013-06-06 金属加工在线
在本届北京·埃森焊接展上,作为机器人领域领先的柯马公司携铝合金工件的自动化铆接演示单元、机器人足球守门员演示单元,以及多种焊接及切割集成解决方案的产品亮相展会。
(1)铝合金工件的自动化铆接演示单元 ①机器人:此演示单元应用于柯马Smart NJ4-170中空腕机器人。此机器人全速运转时负载能力可达170kg,且其中空腕的设计具有非常实用的优点,即机器人管线(机器人执行运行的连接管线)内置于机器人手臂中。②工装夹具:简单的装配夹具,所有的自动化运动都由机器人控制。③演示:此演示单元有一把Henrob铆接枪,这种特殊的铆接枪具有皮带补给铆钉系统,可将铆钉传送至枪以供装配。具有铆钉的枪将合紧工件并通过极高压(根据所连接的物料,最高可达6T的压力),强行将铆钉打入工件中,然后形成一个牢固的,紧密的和耐用的连接。
铝合金工件的自动化铆接演示单元
(2)机器人足球守门员演示单元 该演示单元采用意大利柯马机器人控制,展示柯马机器人出色的响应能力和智能化程度。该机外形美观大方,集娱乐与实际应用为一体,突出了柯马机器人强大的功能和操作简易性。
(3)多种焊接及切割集成解决方案 通过一套Smart Six机器人系统,充分展示了单丝弧焊、双丝弧焊、激光焊、激光跟踪、等离子切割等多重焊割加工功能。
在弧焊系统方面,Comau积累了丰富的系统集成经验,在单丝、双丝等多种焊接方式/形式上均通过大量的实际应用案例,摸索出了一套成熟稳定的系统集成方法。尤其针对不均匀坡口焊缝,Comau专门开发了一套强大的“变截面自适应焊接功能(Variable Amplitude Joint)”,该功能能够自动识别不均匀坡口尺寸,然后实时调整焊接参数,以满足坡口各变截面对填充金属的不同需求。
在激光焊系统方面,Comau Smart Laser激光焊接机器人将光学镜片集成在机器人手臂内部,最大加速度可达8g,激光变焦范围为750~1100mm,能够实现大面积范围内的高速“扫描”焊接。此外,Comau研究了独特的“半熔透激光焊”和“C形激光焊接”技术,在获取高强度焊接接头的同时,能够使搭接接头的下板没有明显变形。
机器人足球守门员演示单元
多种焊接及切割集成解决方案
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