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首钢莫托曼高精度的激光机器人

2012-02-27   汽车制造网

  近年来,机器人激光应用快速发展,机器人激光切割、激光焊接在汽车行业得到广泛应用。首钢莫托曼机器人有限公司(以下简称为“MOTOMAN”)新推出的专用于高精度激光切割和焊接机器人,以最新一代DX100控制器为基础,进一步扩大了机器人应用范围。

多视窗画面

多视窗画面

  最新激光机器人MOTOMAN-MC2000

  MOTOMAN-MC2000最大握持质量为50kg,活动范围超过2m,非常适合于汽车零部件所需要的激光加工作业。其机械本体与同规格的通用机器人比较,无论是电动机的容量,还是减速机的刚性,都有全方位的提升。此外,还在机器人控制上进行了更为精细的补偿调节,在高速动作下,机器人的直线度和圆度都有明显的提高,从而使激光加工的品质更为提高。经过测试,MOTOMAN-MC2000的运动耦合精度(也就是机器人沿某个坐标方向直线动作,在另一个坐标方向的轨迹精度),保持在0.1mm以下。机器人动作圆度误差,以5mm直径小圆为例,在速度为1m/min时小于0.1mm,速度为5m/min时小于0.2mm。

  DX100控制器的特点

  DX100控制器是MOTOMAN的最新一代控制器,主要特点为:纤细的柔性化设备,在生产线单位面积上可以布置更多的机器人,单台控制器可以控制更多的机器人;生产速度更快,采用高速CPU,用先进的高速、高精度控制算法,实现稳定平滑控制。根据各种用途,进行动作优化,进一步提高速度;提高生产品质,提高工作能力;提高操作方便性,减小控制器和示教盒的体积和质量。

  DX100的优越性能如下:

  1.基本性能的提高

  动作性能提高:考虑了机器人的姿态和工具质量的最优加减速控制,使动作流畅平滑,并实现高速、高精度。改进了动作确认轨迹的精度,使试运行时的动作轨迹与再现时的动作轨迹高度吻合,减少了示教时间,提高了安全性。增加了机器人校准信息的设定,可以补偿机器人的坐标变换、几何误差和重力变形所引起的误差,提高了机器人的绝对位置精度,离线编程的程序可以便利地投入直接的运行。高灵敏度碰撞检测功能,使碰撞带来的损坏大幅度减少。

  多轴多系列控制:最大可控制72轴,32组轴组也可以被控制,用途和使用范围更加扩大。

  2.操作性和维护性提升

  多视窗是DX100的一个新特点,可以通过作业流程,显示各种可操作的菜单,同时显示最佳的工作界面。最多可以同时显示4个窗口。而且可以一边看输入输出信号和变量值一边进行作业程序的动作确认,提高了调试的效率。

  报警信息显示得更为详细,便于快速地了解故障原因,完成故障的处理。操作标记功能使误操作引起的故障发生时,快速确定原因。减速机寿命诊断功能不需要特别的传感器,根据电动机力矩对减速机的运行状态进行判断,可提前做出减速机的更换准备。

  3.网络通信能力

  DX100将以太网作为标准配置,支持FTP、HTTP、DHCP、DNS和SMTP等通信协议,可以将焊接电流、电压以及机器人位置、速度等机器人内部信息显示在远程计算机的网页浏览器上显示,以便掌握其工作状态;通过在远程计算机上的梯形图对I/O状态进行监控,可迅速查明一些故障原因。

  DX100还可以对应各种常用现场总线的通信,由此可以大幅提高I/O点数与通信量,PCI总线快速拔插型基本用于各种总线的应用。这些总线包括Profibus、DeviceNet、CC-Link、Lon Works、ControlNet和M-net等。

  4.通用语言的编程功能

  在传统的INFORM语言的基础上,增加了以C语言为基础的编程环境Moto-Plus。Moto-Plus是将在计算机上用C语言开发的应用程序作为控制器的一个控制程序来执行的编程统一开发环境。将变量及I/O的变更、机器人动作命令、以太网及串行通信的低层服务功能等功能作为API提供,做成C语言的程序后使用。

  用Moto-Plus可以实现视觉等各种传感器的通信程序,以及根据传感器的数据进行的机器人位置补偿;可以实现和外部PC机用以太网进行数据收发;可以进行作业程序的顺序控制;还可以显示操作面版的应用程序和机器人动作控制的Moto-Plus组合应用程序构建。

  5.离线编程软件

  对应于DA100,可以提供快速进行成线及维护支持等计算机离线编程软件MOTOSimEG-VRC。该软件配备与实际操作一样的虚拟示教盒,可以对最大8台机器人系统进行模拟,还具有改变虚拟示教盒的尺寸、机器人瞬时移动到对应于作业程序光标相应的示教位置的同步功能,非常便于作业程序的生成和仿真操作。

  结语

  MOTOMAN机器人一直以性能稳定可靠、功能丰富实用、机型系列完备和机构领先创新为特点,在业界享有很好的声誉。如今,机器人应用在我国正处于高速扩展阶段,各种新应用新需求不断出现,MOTOMAN愿在此进程中,做出自己应有的努力。

关键词:莫托曼,机器人,激光, | 作者 :

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